YAW-J10000J微機(jī)控制電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)機(jī)的研制成功，完成了建筑結(jié)構(gòu)試驗(yàn)從試樣研究到結(jié)構(gòu)研究的飛躍，成功的在世界上首先實(shí)現(xiàn)了“跟動(dòng)加載”的試驗(yàn)方式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了6個(gè)控制通道和15個(gè)測(cè)量通道的數(shù)據(jù)采集與閉環(huán)控制，整機(jī)重量、試驗(yàn)空間、加載方式的多樣性。跟動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)和微動(dòng)檢測(cè)裝置的工程應(yīng)用都為國(guó)內(nèi)試驗(yàn)機(jī)之最，是建筑結(jié)構(gòu)試驗(yàn)的一個(gè)新的里程碑。

   10000kN微機(jī)控制電液伺服壓力試驗(yàn)機(jī)主機(jī)采用雙門式框架結(jié)構(gòu)，橫梁可沿立柱上下運(yùn)動(dòng)以調(diào)整試驗(yàn)空間，空間調(diào)整好后，穿銷固定。10000kN垂向主作動(dòng)器通過一組直線導(dǎo)軌安裝于橫梁中間的承載板下方。當(dāng)試樣受水平推力時(shí)，主作動(dòng)器可沿推力方向跟動(dòng)，以保證垂向力始終垂直施加。

   3000kN和1500kN水平加載裝置分別通過一組直線導(dǎo)軌與左立柱聯(lián)接，當(dāng)試樣同時(shí)受垂向試驗(yàn)力時(shí)，3000kN個(gè)1500kN水平加載裝置可分別沿立柱上下跟動(dòng)，以保證垂向力始終垂直施加。1500kN輔助垂向作動(dòng)器安裝在右立柱的內(nèi)測(cè)，加載位置可調(diào)整，主要進(jìn)行梁、板等小噸位試驗(yàn)。

   電液伺服油源可為主機(jī)上的10000kN垂向主作動(dòng)器、3000kN、1500kN水平作動(dòng)器以及相關(guān)的跟動(dòng)作器提供液壓動(dòng)力，其關(guān)鍵零部件——電液伺服閥、低噪音高壓內(nèi)嚙合齒輪泵均為原裝進(jìn)口，保證了系統(tǒng)高品質(zhì)的性能和耐久性。

   自主研制的多通道PC機(jī)控制器，具有6個(gè)控制通道和15個(gè)采集通道，實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)力、活塞位移、協(xié)調(diào)加載、主動(dòng)跟動(dòng)等的閉環(huán)控制；全中文控制軟件包采用了計(jì)算機(jī)虛擬儀器技術(shù)，試驗(yàn)力、試驗(yàn)力峰值、活塞位移及試驗(yàn)曲線可屏幕顯示；控制模式智能設(shè)置專家系統(tǒng)使用戶具有了自主設(shè)置控制模式的能力，同時(shí)還可提供數(shù)據(jù)處理和試驗(yàn)報(bào)告打印。

   該機(jī)主要用于建筑結(jié)構(gòu)領(lǐng)域內(nèi)柱、梁、板、墻、節(jié)點(diǎn)、框架等的機(jī)械性能試驗(yàn)。廣泛應(yīng)用與建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造領(lǐng)域，是一種理想的生產(chǎn)、科研和教學(xué)試驗(yàn)設(shè)備。